Wat is het verschil tussen stappenmotor en servomotor?

Stappenmotor is een speciaal type motor met meer dan 2 draden. Elke set draden is verbonden met een discrete spoel en de voeding die deze spoelen bedient, zorgt ervoor dat de motor in discrete stappen kan bewegen.

Deze motoren zijn van het gebruikelijke type dat wordt gebruikt inCNC-machinesmet 200 omwentelingen. Dit betekent dat voor elke stap die de motor zet, deze 1,8 graden beweegt.

Het nadeel van de stepper is dat er geen feedback is dat de gereedschapskop daadwerkelijk in beweging is. Dit wordt een open-loopsysteem genoemd, wat meer een theoretisch dan een praktisch probleem is, maar het is zeker het vermelden waard.

Nu de servomotor. Gewoonlijk is in de motor een optische encoder ingebouwd die de motor laat weten of de beweging daadwerkelijk plaatsvindt. Dit creëert feedback, die daadwerkelijk de positie van de gereedschapskop garandeert, en deze feedback wordt naar de motor gevoerd, een gesloten-lussysteem genoemd.

Servomotoren zijn echter erg duur in vergelijking met stappenmotoren en vereisen verschillende dure boards om ze te laten werken. In combinatie met hun hogere snelheid maakt dit servomotoren een betere oplossing.